can总线为何使用两个终端电阻？

CAN总线使用两个终端电阻是为了防止信号反射和提高信号完整性，保证通信的稳定性和可靠性。

在CAN总线上，数据是以差分信号的形式传输的，每个节点都可以通过终端电阻将总线上的差分信号转化为单端信号来接收和发送数据。由于CAN总线的传输距离较长，信号在传输过程中会存在反射现象，反射信号可能会与原始信号叠加，导致信号失真和干扰，从而影响通信的稳定性和可靠性。

为了解决这个问题，CAN总线使用两个终端电阻，一个放置在总线的起始节点处，另一个放置在总线的终止节点处，两个电阻的阻值应该与总线特性阻抗匹配，一般为120欧姆。这样可以有效地防止信号反射和干扰，提高信号的完整性和通信的可靠性。

同时，两个终端电阻也起到了稳定总线电平的作用，能够确保总线上始终保持正确的电平状态，保证数据的正确传输和处理。